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PCT发明

用于机器人组装的系统和方法

2023-06-23 08:24:37 发布于四川 3
  • 申请专利号：CN201980093232.7
  • 公开（公告）日：2025-05-09
  • 公开（公告）号：CN113453850A
  • 申请人：ABB瑞士股份有限公司
摘要：一种用于机器人组装的方法，包括以下步骤：接收（S10）产品数据（Dp），所述产品数据（Dp）包括产品（60）的产品结构数据和/或产品几何数据，所述产品（60）具有待组装的至少一个组装零件（62）和基本组件（61）；分析（S20）所述产品数据（Dp），由此确定与用于产品（60）的组装的机器人（50）的功能相关的机器人功能（F）；生成（S30）包括取决于所确定的机器人功能和产品数据（Dp）的组装指令（I）的机器人程序（P）；以及执行（S40）所生成的机器人程序（P），由此识别和/或定位至少一个组装零件（62）并且组装产品（60）。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113453850 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 201980093232.7 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 2019.02.27 G05B 19/4097 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2021.08.27 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2019/054905 2019.02.27 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2020/173564 EN 2020.09.03 (71)申请人 ABB瑞士股份有限公司 地址 瑞士巴登 (72)发明人 F ·戴　 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 郑浩　刘春元 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 用于机器人组装的系统和方法 (57)摘要 一种用于机器人组装的方法，包括以下步 骤：接收（S10）产品数据（Dp），所述产品数据（Dp） 包括产品（60）的产品结构数据和/或产品几何数 据，所述产品（60）具有待组装的至少一个组装零 件（62）和基本组件（61）；分析（S20

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