电动工具及其控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112894724 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 201911229691.1 (22)申请日 2019.12.04 (71)申请人 苏州宝时得电动工具有限公司 地址 215123 江苏省苏州市工业园区东旺 路18号 (72)发明人 朱行　张雷雷　梁冰　 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 宋永慧 (51)Int.Cl. B25D 16/00(2006.01) B25F 5/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 电动工具及其控制方法 (57)摘要 本发明涉及电动工具领域，公开了一种电动 工具及控制方法。电动工具包括电机、冲击机构、 模式切换件、检测件及控制器。冲击机构能够在 冲击模式下利用电机的驱动力形成对主轴沿主 轴轴向的撞击；模式切换件可在第一位置和第二 位置之间运动，模式切换件处于第一位置时，电 动工具处于冲击模式，模式切换件处于第二位置 时，电动工具处于非冲击模式；控制器用于根据 扳机开关的行程量控制电机占空比，还用于在判 断检测件检测到的模式切换件的当前位置为第 一位置时，调整扳机开关最小行程量对应的电机 占空比为大于零的预设值。由此处于冲击模式下 A 时，电机在扳机行程较小时，也能够提供