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发明

一种带转向的机器人底盘独立悬挂装置及机器人底盘

2023-07-30 07:14:48 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202310222957.X
  • 公开（公告）日：2025-06-17
  • 公开（公告）号：CN116494701A
  • 申请人：千巡科技（深圳）有限公司
摘要：本发明公开了一种带转向的机器人底盘独立悬挂装置及机器人底盘，该独立悬挂装置包括安装在车轮上的悬挂系统，悬挂系统包括轮毂电机和悬挂机构；悬挂机构包括轮毂电机夹持机构，悬臂连杆，悬挂下摆臂，支撑臂及避震器；轮毂电机夹持机构上部前后两侧铰接两个悬臂连杆外端，两个悬臂连杆内端铰接支撑臂中部前后两侧；其下部前后两侧铰接两个悬臂连杆外端，两个悬臂连杆内端铰接支撑臂底部前后两侧；避震器位于两个悬臂连杆之间，顶部连接支撑臂顶部中间，底部连接两个悬臂连杆中间；还包括安装在底盘主体左右两侧的两个转向系统。通过四轮独立悬挂系统和两侧独立转向系统，提升悬挂系统的减震效果以及机器人底盘对各种急弯等路况的适应性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116494701 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310222957.X B62D 7/20 (2006.01) B62D 7/14 (2006.01) (22)申请日 2023.03.09 B60K 7/00 (2006.01) (71)申请人 千巡科技 （深圳）有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道三围社区泰华梧桐工业园枫香 (14B)栋6层 (72)发明人 粟玉雄　陈宇　 (74)专利代理机构 深圳叁众知识产权代理事务 所(普通合伙) 44434 专利代理师 张娜 (51)Int.Cl. B60G 13/00 (2006.01) B60G 7/00 (2006.01) B60G 3/18 (2006.01) B62D 5/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 (54)发明名称 一种带转向的机器人底盘独立悬挂装置及 机器人底盘 (57)摘要 本发明公开了一种带转向的机器人底盘独 立悬挂装置及机器人底盘，该独立悬挂装置包括 安装在车轮上的悬挂系统，悬挂系统包括轮毂电 机和悬挂机构 ；悬挂机构

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