基于驾驶员状态的自动驾驶系统介入方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117208016 A (43)申请公布日 2023.12.12 (21)申请号 202311355489.X (22)申请日 2023.10.18 (71)申请人 安徽江淮汽车集团股份有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技术开发 区紫云路99号 (72)发明人 刘浩　李兵　林志雄　韩伟航　 方振经　赵亚南　 (74)专利代理机构 北京维澳知识产权代理有限 公司 11252 专利代理师 常小溪 (51)Int.Cl. B60W 60/00 (2020.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 基于驾驶员状态的自动驾驶系统介入方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于驾驶员状态的自动 驾驶系统介入方法，本发明的主要设计构思在 于，在车辆驾驶过程中，实时采集驾驶员的驾驶 行为数据及生理数据，并对此两类数据进行持续 打分，得到表征驾驶员当前状态的多维量化分 数，再结合车辆运行工况，基于该多维量化分数 及其权重，选择若干个目标量化分数与分值阈值 对应比较，确定出表征驾驶员多种情况的程度等 级；根据各程度等级的数量，自动开启自动驾驶 系统以接管驾驶员进行车辆驾驶操控。本发明对 于用户紧急情况程度进行评分并分级，并根据各 程度分级的数量决策自动驾驶主动介入的时机， A 可形成在驾驶员紧急情况下的无缝接管效果，显 6 著降低因驾驶员突发状况导致的交通事故概率。 1 0 8 0