电动汽车驱动控制方法、装置、计算机设备和存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117124872 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311086372.6 (22)申请日 2023.08.25 (71)申请人 赛力斯汽车有限公司 地址 404100 重庆市江北区福生大道229号 (72)发明人 杨静　黄大飞　刘小飞　唐如意　 滕国刚　 (74)专利代理机构 北京市万慧达律师事务所 11111 专利代理师 周欢 (51)Int.Cl. B60L 15/20 (2006.01) B60K 23/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 (54)发明名称 电动汽车驱动控制方法、装置、计算机设备 和存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种电动汽车驱动控制方法、装 置、计算机设备和存储介质，所述方法包括确定 前轴车轮和后轴车轮的附着状态；当前轴车轮和 后轴车轮的所述附着状态均为稳定状态时，根据 车辆的车速、方向盘转角以及车身横摆角速度， 从预设的第一映射关系中确定修正参数，当修正 参数小于第一阈值时，确定车辆的后轴为驱动 轴；当所述修正参数大于或等于所述第一阈值 时，确定车辆的前轴和后轴均为驱动轴，并根据 所述修正参数，从预设的第二映射关系中确定前 轴的第一转移比例，将所述需求扭矩根据所述第 A 一转移比例向前轴转移，以从后驱控制切换为四 2 驱控制，采用本申请的方法，改善现有技术中电 7 8 4 动汽车扭矩分配无法灵活控制的问题。