一种基于物联网的车辆驱动控制系统及其方法2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117141248 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311144717.9 (22)申请日 2023.09.06 (71)申请人 嘉兴云驰智能科技有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴市桐乡市高桥街 道（开发区）高桥大道1156号3幢16楼 1607室 (72)发明人 周杰　吴碟静　陈国娟　 (74)专利代理机构 南京金宁专利代理事务所 (普通合伙) 32479 专利代理师 刘悦 (51)Int.Cl. B60L 15/20 (2006.01) B60L 15/32 (2006.01) 权利要求书3页 说明书6页 附图1页 (54)发明名称 一种基于物联网的车辆驱动控制系统及其 方法 (57)摘要 本发明是一种基于物联网的车辆驱动控制 系统，涉及驱动控制技术领域；包括数据采集模 块、数据处理模块、驱动控制模块以及调节模块； 实时采集在曲面坡行驶时无人驾驶车辆的行驶 信息数据，对行驶信息数据进行处理，根据处理 结果，获得车辆在曲面坡行驶时的安全方向行驶 数据包和异常方向行驶数据包，根据安全方向数 据包和异常方向行驶数据包，对在曲面坡行驶的 无人驾驶车辆进行行驶速度和行驶角的驱动控 制，并生成驱动控制数据包，根据驱动控制数据 包生成行驶报警信号，根据驱动报警信号对在曲 A 面坡行驶时无人驾驶车辆的行驶信息数据进行 8 调节；调节无人驾驶车辆在曲面坡上安全