踝关节及足部外骨骼穿戴设备2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117532583 A (43)申请公布日 2024.02.09 (21)申请号 202311702112.7 (22)申请日 2023.12.12 (71)申请人 迈宝智能科技（苏州）有限公司 地址 215133 江苏省苏州市相城区高铁新 城青龙港路286号长三角国际研发社 区启动区 (72)发明人 魏巍　林西川　曹顺风　 (74)专利代理机构 南京行高知识产权代理有限 公司 32404 专利代理师 王培松　王菊花 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) A61H 3/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 踝关节及足部外骨骼穿戴设备 (57)摘要 本发明涉及穿戴式外骨骼设备技术领域，具 体而言涉及一种踝关节及足部外骨骼穿戴设备， 包括：足部支撑部件，所述足部支撑部件包括足 侧支撑结构以及足底结构；前掌支撑部件，连接 到所述足底结构的前端，并用于承托用户的脚 掌；踝关节过渡部件，连接到所述足侧支撑结构 的上部，并能相对于所述足侧支撑结构转动，所 述踝关节过渡部件向上用于连接到小腿支撑结 构。本申请将将踝关节连接机构、鞋体结构、绑缚 结构、信息采集系统一体化设计，整合在足部系 统上，整体设计结构紧凑，集成度高，抗偏载能力 强，不易损坏，且足底结构设置成三层结构，配合 A 独立设置的前掌支撑部件构成连杆机构，从穿戴 3 舒适度和