地形识别结果序列在线决策方法、系统、设备及介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117863169 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202311685447.2 (22)申请日 2023.12.08 (71)申请人 华南理工大学 地址 510640 广东省广州市天河区五山路 381号 (72)发明人 王念峰　林桂峰　付涛　 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 专利代理师 王东东 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 地形识别结果序列在线决策方法、系统、设 备及介质 (57)摘要 本申请公开了一种地形识别结果序列在线 决策方法、系统、设备及介质，该方法包括：根据 在线决策触发时间点确定当前步态周期；在所述 当前步态周期中根据步态模式筛除错误的地形 识别结果；根据权值矩阵对所述当前步态周期内 剩余的地形识别结果进行加权决策以得到决策 结果。该方法简单易行，可以提高地形识别结果 的准确性。 A 9 6 1 3 6 8 7 1 1 N C CN 117863169 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种地形识别结果序列在线决策方法，其特征在于，基于步态模式序列实现，所述地 形识别结果序列和所述步态模式序列共用绝对时间轴，所述方法包括： 根据在线