一种单自由度自适应外骨骼踝关节2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117901065 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410013389.7 (22)申请日 2024.01.02 (71)申请人 华南理工大学 地址 510641 广东省广州市天河区五山路 381号 (72)发明人 黄沿江　成功　许家阳　周睿　 朴承霖　黄翊　 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 专利代理师 黄奕东 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) B25J 9/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (54)发明名称 一种单自由度自适应外骨骼踝关节 (57)摘要 本发明公开了一种单自由度自适应外骨骼 踝关节，涉及外骨骼结构技术领域，包括用于穿 戴于人体小腿的小腿连接模块、用于穿戴于人体 脚部的脚部连接模块、以及分别与小腿连接模块 和脚部连接模块连接的自适应调节模块；第一铰 链板与长度调节板的连接构成第一转动副，第二 铰链板与第一铰链板的连接构成第二转动副，第 三铰链板与第二铰链板的连接构成第三转动副； 第一传动组件和第二传动组件分别设置在自适 应连接结构的前端和后端，以实现长度调节板和 第三铰链板之间的力传递。本发明可以适应一定 范围内踝关节生理上和穿戴上的偏差，解决踝关 A 节不能支撑外骨骼整体质量、无法传递力的问 5 题。 6 0 1 0 9 7