高放样品自动分析流程故障预测和诊断方法、分析流程2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117773917 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311703804.3 G01N 35/04 (2006.01) G01D 21/02 (2006.01) (22)申请日 2023.12.12 (71)申请人 中国核电工程有限公司 地址 100840 北京市海淀区西三环北路117 号 (72)发明人 李力　刘权卫　杨菡　马敬　 房映彤　王志强　王志恒　沈琛林　 秦永泉　侯留东　吴德慧　李思凡　 (74)专利代理机构 北京天昊联合知识产权代理 有限公司 11112 专利代理师 张萍　罗建民 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) G01N 35/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 (54)发明名称 高放样品自动分析流程故障预测和诊断方 法、分析流程 (57)摘要 本发明公开了一种高放样品自动分析流程 故障预测和诊断方法、分析流程，包括以下步骤： 根据机械手的末端位置、夹爪位置、夹爪夹取扭 矩，对机械手操作的高放样品自动分析流程进行 故障预测和诊断。本发明中的高放样品自动分析 流程故障预测和诊断