发射装置、机器人及发射方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117207242 A (43)申请公布日 2023.12.12 (21)申请号 202311232243.3 (22)申请日 2023.09.21 (71)申请人 北京理工大学珠海学院 地址 519000 广东省珠海市香洲区唐家湾 金凤路6号 (72)发明人 唐伟杰　高晓婷　杨一航　王楠　 刘佳恒　 (74)专利代理机构 广州广典知识产权代理事务 所(普通合伙) 44365 专利代理师 谢伟 (51)Int.Cl. B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 (54)发明名称 发射装置、机器人及发射方法 (57)摘要 本发明公开了一种发射装置、机器人及发射 方法，属于机器人的技术领域，其中，包括发射 架、推送机构以及两组发射机构，两组发射机构 分别安装于发射架的两侧，且发射机构的底部与 发射架的上端之间形成发射通道；推送机构安装 于发射架上，推送机构用于推送发射环，发射机 构包括驱动件、支撑框以及发射组件，发射组件 具有主动轮、发射带以及从动轮，支撑框安装于 发射架上，驱动件的第一端安装于支撑框上，驱 动件的第二端与主动轮连接；发射带的两端分别 套接于主动轮外和从动轮外，在使用时，发射带 快速移动，利用发射带与发射环之间的摩擦力带 A 动发射环向前移动，使发射