用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台及方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117381856 A (43)申请公布日 2024.01.12 (21)申请号 202311259818.0 (22)申请日 2023.09.26 (71)申请人 国网上海市电力公司奉贤供电公司 地址 201499 上海市奉贤区南桥路688号 申请人 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公 司 (72)发明人 江成　陈佳骏　王袤野　夏正亚　 管焱玲　张彦欢　韩云岩　张宁　 冯保林　 (74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 37221 专利代理师 闫伟姣 (51)Int.Cl. B25J 19/00 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平 台及方法 (57)摘要 本发明属于机器人应用技术领域，提出了一 种用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台 及方法，本发明设计了一种用于机器人测试的 10kV开关柜模拟测试平台，解决了在配电站现场 进行机器人测试时存在的影响配电站正常运行 以及成本高等问题，同时，通过设置的调节机构 调节静触头安装板的位置和角度，能够改变静触 头与动触头之间的同轴度；测试时，机器人借助 操作工具和手车开关推动断路器移动，得到静触 头和动触头的分离及合并状态，通过力传感器测 得不同同轴度