一种坡度确定方法、装置、车辆及存储介质2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116729398 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310760796.X (22)申请日 2023.06.26 (71)申请人 深圳市德赛西威汽车电子有限公司 地址 518067 广东省深圳市南山区招商街 道水湾社区蛇口望海路1166号招商局 广场5A (72)发明人 杨武召　黄力　张群　贺武　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 秦晓雪 (51)Int.Cl. B60W 40/076 (2012.01) B60W 40/10 (2012.01) B60W 40/107 (2012.01) B60W 50/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 一种坡度确定方法、装置、车辆及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种坡度确定方法、装置、车 辆及存储介质。所述坡度确定方法，包括：确定待 滤波的候选坡度值；根据设定时间段内测得的车 辆的测量角速度，确定所述测量角速度对应的角 度变化量；根据初始互补滤波系数和车辆自身的 车辆加速度，确定目标互补滤波系数，所述初始 互补滤波系数根据应用场景确定；根据所述候选 坡度值、所述角度变化量、所述目标互补滤波系 数以及上一坡度值进行互补滤波，确定当前坡度 值，所述上一坡度值为所述当前坡度值之前一次 确定的坡