一种目标曲率计算方法及装置2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117698707 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202311423090.0 (22)申请日 2023.10.27 (71)申请人 岚图汽车科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 赵可道　刘会凯　汪阳雄　侯明洋　 黄细旺　 (74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42225 专利代理师 王江能 (51)Int.Cl. B60W 30/095 (2012.01) B60W 40/105 (2012.01) B60W 40/13 (2012.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 (54)发明名称 一种目标曲率计算方法及装置 (57)摘要 本申请涉及一种目标曲率计算方法及装置， 涉及车辆制动技术领域，该方法包括以下步骤： 基于自身车辆的实时车速以及质心侧偏角，获得 自身车辆的纵向车速以及横向车速；基于目标车 辆相对自身车辆的相对纵向车速以及相对横向 车速，结合自身车辆的纵向车速以及横向车速， 获得目标车辆的实时车速；基于目标车辆相对自 身车辆的相对横向加速度以及自身车辆的横向 加速度，获得目标车辆的横向加速度；基于目标 车辆的实时车速以及横向加速度，获得目标车辆 的运动曲率。本申请通过自身车辆的行