减振器控制方法、装置、设备及可读存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117549708 A (43)申请公布日 2024.02.13 (21)申请号 202311752070.8 (22)申请日 2023.12.19 (71)申请人 岚图汽车科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 李烁　刘武　裴金顺　陈奎　张文　 (74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42225 专利代理师 刘志荣 (51)Int.Cl. B60G 17/016 (2006.01) B60G 17/018 (2006.01) B60G 17/019 (2006.01) B60G 17/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图2页 (54)发明名称 减振器控制方法、装置、设备及可读存储介 质 (57)摘要 一种减振器控制方法、装置、设备及可读存 储介质，涉及车辆悬架减振技术领域，包括根据 整车的实时加速度以及用于采集实时加速度的 加速度传感器的安装位置计算出整车质心的实 时速度；基于整车质心的实时速度以及目标换算 矩阵计算出每个减振器的目标阻尼力，所述目标 换算矩阵基于左右轮距和前后轴距构建；针对每 个减振器，通过减振器的实时伸缩速度和目标阻 尼力确定出减振器的目标电流，并基于所述目标 电流对减振器进行减振控制。通过本申请，