一种轮边控制器接管方法及车辆2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117818563 A (43)申请公布日 2024.04.05 (21)申请号 202311822958.4 (22)申请日 2023.12.27 (71)申请人 上海同驭汽车科技有限公司 地址 201800 上海市嘉定区安亭镇嘉安公 路3188号3号楼 (72)发明人 卫玮　刘家欣　舒强　马瀚森　 陈殿镛　李昌健　魏书芳　 (74)专利代理机构 上海港慧专利代理事务所 (普通合伙) 31402 专利代理师 郭嘉莹 (51)Int.Cl. B60T 17/22 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 (54)发明名称 一种轮边控制器接管方法及车辆 (57)摘要 本发明涉及一种轮边控制器接管方法及车 辆，涉及车辆制动技术领域。该轮边控制器接管 方法包括通过中央控制器和轮边控制器分别获 取制动踏板信号；该轮边控制器包括第一控制 器、第二控制器、第三控制器、第四控制器；判断 中央控制器是否失效；若中央控制器失效，第一 控制器将故障请求信号发送至其他轮边控制器； 判断是否有至少两个轮边控制器返回故障信号； 当至少两个轮边控制器返回故障信号时，第一控 制器接管中央控制器的功能，通过设置控制器接 管的方案，设计失效运行策略，提高整车制动过 程的安全性与可靠性。 A 3 6 5 8 1 8 7 1 1 N C CN 117818563 A 权