一种自适应巡航跟车目标选择方法、装置、设备及介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117207967 A (43)申请公布日 2023.12.12 (21)申请号 202311263721.7 (22)申请日 2023.09.27 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长春市汽车经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 彭晓宇　刘洋　王超　崔茂源　 孙连明　 (74)专利代理机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 11659 专利代理师 闫晓乐 (51)Int.Cl. B60W 30/165 (2020.01) B60W 40/00 (2006.01) B60W 40/10 (2012.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 一种自适应巡航跟车目标选择方法、装置、 设备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种自适应巡航跟车目标选 择方法、装置、设备及介质。该方法包括：如果检 测到自适应巡航控制处于跟车模式，则获取导航 路线；确定所述导航路线在当前预设距离长度内 的导航方向；根据所述导航方向，确定对前车跟 车目标的选择区域和航向角范围；根据所述选择 区域和航向角范围，选择本车的前车跟车目标。 本发明实施例的技术方案，实现了自适应巡航控 制处于跟车模式时，根据导航路线选择前车跟车 目标，以实现按照驾驶员的驾驶意图进行合理跟 车。 A 7 6 9 7 0 2 7 1 1 N