一种用于高速公路互通的自适应控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116168553 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202211661846.0 (22)申请日 2022.12.23 (71)申请人 苏交科集团股份有限公司 地址 210017 江苏省南京市水西门大街223 号 (72)发明人 李剑　王恺　何兴华　张日民　 刘化学　 (74)专利代理机构 江苏圣典律师事务所 32237 专利代理师 苏一帜 (51)Int.Cl. G08G 1/08 (2006.01) G08G 1/01 (2006.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 (54)发明名称 一种用于高速公路互通的自适应控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于高速公路互通的自 适应控制方法，涉及智慧交通技术领域，能够为 互通匝道车辆汇入主线的安全行车距离的计算 提供基于大数据的手段，为控制车辆汇入主线提 供依据，也为辅助驾驶、自动驾驶条件下的车辆 汇入条件计算提供了方式。本发明包括：当互通 匝道有车辆安全汇入目标车道时，自动计算出目 标车道中车辆的平均车头间距和平均车速，并记 录此时的环境状况；对此平均车速进行离散化， 将离散车速与此环境状况下的平均车头间距相 对应，利用后续相同环境状况和离散车速所对应 的平均车头间距对之前已算得的平均车头间距 A 进行自动更新，得到各种环境状况下不同离散车 3 速与平均车头间距的对应表，据此对互通匝道车 5 5 8 辆进行自适应控制。