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发明

履带架、履带移动系统及移动装置

2023-08-03 07:11:17 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202211415012.1
  • 公开（公告）日：2025-07-11
  • 公开（公告）号：CN116513329A
  • 申请人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明公开了一种履带架、履带移动系统及移动装置，所述履带架包括固定座、第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆；第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆三者中，各者均相对于固定座伸出长度可调，三者自由端的相对位置满足：各自由端可分别作为同一三角形的不同顶点；还包括与固定座相连的翻转部件；还包括履带张紧度调节装置。所述移动装置采用所述履带移动系统作为其履带行走部件，所述履带移动系统采用所述履带架，采用本方案提供的履带架，不仅可实现腿式行走、履带行驶转换，同时履带触地长度以及腿式行走高度可调范围大。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116513329 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202211415012.1 B62D 57/032 (2006.01) (22)申请日 2022.11.11 (71)申请人 中国人民解放军国防科技大学 地址 410005 湖南省长沙市开福区德雅路 109号 (72)发明人 徐小军　唐源江　罗凯　陈冠鹏　 徐海军　张国卿　刘剑文　 (74)专利代理机构 成都四合天行知识产权代理 有限公司 51274 专利代理师 高俊 (51)Int.Cl. B62D 55/065 (2006.01) B62D 55/08 (2006.01) B62D 55/10 (2006.01) B62D 55/30 (2006.01) 权利要求书2页 说明书16页 附图11页 (54)发明名称 履带架、履带移动系统及移动装置 (57)摘要 本发明公开了一种履带架、履带移动系统及 移动装置，所述履带架包括固定座、第一伸缩杆、 第二伸缩杆以及第三伸缩杆 ；第一伸缩杆、第二 伸缩杆、第三伸缩杆三者中，各者均相对于固定 座伸出长度可调，三者自由端的相对位置满足 ： 各自由端可分别作为同一三角形的不同顶点；还 包括与固定座相连的翻转部件；还包括履带张紧 度调节装置。所述移动装置采用所述履带移动系 统作为其履带行走部件，所

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