一种大转动工作空间的六自由度运动模拟器2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116985094 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310969018.1 (22)申请日 2023.08.03 (71)申请人 浙江理工大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区 白杨街道2号大街928号 (72)发明人 李秦川　火统旺　叶伟　汤腾飞　 (74)专利代理机构 杭州九洲专利事务所有限公 司 33101 专利代理师 王之怀　王洪新 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种大转动工作空间的六自由度运动模拟 器 (57)摘要 本发明涉及机器人技术领域，目的是提供一 种大转动工作空间的六自由度运动模拟器，解决 六自由度并联机构工作空间小的问题，该机构具 有工作空间大、响应速度快等特点。技术方案是 一种大转动工作空间的六自由度运动模拟器，其 特征在于 ：该六自由度运动模拟器包括机架、动 平台、可伸缩中间平台、连接在机架与动平台之 间的两条第一分支、连接在机架与可伸缩中间平 台之间的四条第二分支以及连接在动平台与可 伸缩中间平台之间的一条运动链。 A 4 9 0 5 8 9 6 1 1 N C CN 116985094 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种大转动工作空