一种机器人滑动的七轴机构及机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117733907 A (43)申请公布日 2024.03.22 (21)申请号 202311753990.1 (22)申请日 2023.12.20 (71)申请人 上海航空发动机制造有限公司 地址 201906 上海市宝山区富联路1058号- 1068号 (72)发明人 李宗武　范宜生　张捷　江一枫　 (74)专利代理机构 上海渝双知识产权代理事务 所(普通合伙) 31419 专利代理师 田强 (51)Int.Cl. B25J 18/00 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图19页 (54)发明名称 一种机器人滑动的七轴机构及机器人 (57)摘要 本发明公开了一种机器人滑动的七轴机构， 其特征在于，包括底座，其具有多块座板，座板上 设置座框，座框内下侧设置齿条，座框内上侧设 置导轨组件，导轨组件包括位于座框一侧的第一 导轨及位于座框另一侧的第二导轨；滑座一侧设 置第一滑块组件，另一侧设置第二滑块组件，第 一滑块组件和第一导轨配合，第二滑块组件和第 二导轨配合；滑座上设置由动力装置驱动的竖 轴，竖轴底部设置驱动齿轮，驱动齿轮和齿条啮 合。本发明还公开了一种机器人。本发明通过滑 座，使得六轴机器人能够横向滑动，配合夹持部 件能够夹持工件并从一个工位移动至另一个工 A 位，使用方便工作效率高。 7 0 9 3 3 7 7 1 1 N