一种人形机器人的姿态智能控制方法及系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117901099 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410073718.7 (22)申请日 2024.01.18 (71)申请人 陕西捷泰智能传动有限公司 地址 721008 陕西省宝鸡市渭滨区巨福东 路13号 (72)发明人 乔维华　段建丽　郭杰　 (74)专利代理机构 北京中南长风知识产权代理 事务所(普通合伙) 11674 专利代理师 郑海 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 (54)发明名称 一种人形机器人的姿态智能控制方法及系 统 (57)摘要 本发明提供了一种人形机器人的姿态智能 控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，方法 包括：通过目标人形机器人的初始姿态信息进行 变化姿态规划，生成第一姿态稳定系数，通过惯 性测量单元实时感知目标人形机器人的实时姿 态信息，生成第二姿态稳定系数，比对第二姿态 稳定系数与第一姿态稳定系数，生成调整幅度数 据，通过虚拟仿真环境基于调整幅度数据对目标 人形机器人的姿态控制进行仿真训练，生成姿态 仿真训练结果制定姿态控制策略，对目标人形机 器人进行姿态的智能控制，解决现有技术中缺乏 A 对机器人姿态的管控，导致机器人完成任务的效 9 率低的技术问题，实现提高机器人的操作精准 9 0 1 度，更好地应对复杂环境下的工作任务。 0 9 7 1 1 N C CN 1