一种车辆四驱控制扭矩的确定方法及装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834562 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202311041523.6 (22)申请日 2023.08.17 (71)申请人 阿维塔科技(重庆)有限公司 地址 401120 重庆市渝北区金开大道西段 106号1幢1层24号 (72)发明人 姜凤翔　芮玉品　吴畏　 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 专利代理师 马兴云 (51)Int.Cl. B60L 15/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 一种车辆四驱控制扭矩的确定方法及装置 (57)摘要 本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一 种车辆四驱控制扭矩的确定方法及装置，其方法 包括：根据待确定车辆的当前车速确定所述待确 定车辆的四驱控制扭矩的控制方向，所述控制方 向包括车身纵向方向和/或所述车身横向方向； 根据所述待确定车辆在所述控制方向上的滑移 偏差，确定所述控制方向上的滑移偏差扭矩；根 据所述滑移偏差扭矩确定所述四驱控制扭矩。利 用本申请提供的方法，根据车速确定四驱控制扭 矩的控制方向，并根据控制方向上的滑移偏差扭 矩确定四驱控制扭矩，可以避免四驱控制扭矩的 控制方向在车身纵向方向和车身横向方向之间 A 频繁切换，精确高效的控制车辆，提升车辆四驱 2 性能。 6 5 4 3 8 6 1 1 N C CN 116834562 A