一种智能轮毂电机汽车角加速度限制控制方法及装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117360262 A (43)申请公布日 2024.01.09 (21)申请号 202311441865.7 (22)申请日 2023.10.30 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区东风大道特1号 (72)发明人 王吉彬　陈龙　许梦祥　刘莹　 姜成龙　 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 陈懿 (51)Int.Cl. B60L 15/20 (2006.01) B60L 15/32 (2006.01) 权利要求书6页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 一种智能轮毂电机汽车角加速度限制控制 方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种智能轮毂电机汽车角加 速度限制控制方法，过程如下：计算各轮毂电机 的转速差异值、整车转速变化总量、各轮毂电机 转速变化的归一化比例、整车中心对于各轮毂电 机最大参考变化角加速度、整车中心转速变化理 论参考角加速度、整车中心转速变化参考角加速 度、各轮毂电机可使用角加速度、各轮毂电机执 行角加速度、各轮毂电机的转速增减量、各轮毂 电机当前时刻的动态目标转速，重复执行，得到 各轮毂电机当前时刻动态目标转速等于该轮毂 电机稳态目标转速。本发明还公开了一种智能轮 A 毂电机汽车角加速度限制控制装置。本发明解决 2 了由于角加速过大超出其轮毂电机角速度上限