一种电机控制扭矩输出估算方法、装置及电机控制器2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116853013 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310922415.3 (22)申请日 2023.07.25 (71)申请人 臻驱科技（上海）有限公司 地址 201203 上海市浦东新区(上海)自由 贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼 3层 (72)发明人 常守中　韩娜　包慧创　贺琳瑾　 周龙　石松　 (74)专利代理机构 上海雍灏知识产权代理事务 所(普通合伙) 31368 专利代理师 沈汶波 (51)Int.Cl. B60L 15/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 一种电机控制扭矩输出估算方法、装置及电 机控制器 (57)摘要 本发明提供了一种电机控制扭矩输出估算 方法、装置及电机控制器，涉及电机控制技术领 域，包括：预先获取估测对象的额定电流、最大电 流，以及运行产生的热积分额定值，运行产生的 热积分最大值；接收扭矩估算信号，根据扭矩估 算信号获取当前电流并进行预处理；根据当前电 流计算当前时刻下热积分，以根据当前时刻下热 积分、当前电流和预设积分函数估算目标时刻下 热积分；根据当前电流与额定电流、最大电流的 关系，以及当前时刻下热积分、目标时刻下热积 分与热积分额定值、热积分最大值的关系确定目 A 标时刻下估测对象运行状态，以估算目标时刻下 3 扭矩输出 ，解决现有无法准确预估