一种基于直线导轨的爬壁机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116374035 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310428914.7 (22)申请日 2023.04.20 (71)申请人 天津大学 地址 300072 天津市南开区卫津路92号 (72)发明人 陈焱　袭凯莉　魏靖松　张霄　 (74)专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代 理事务所 12201 专利代理师 刘子文 (51)Int.Cl. B62D 57/024 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种基于直线导轨的爬壁机器人 (57)摘要 本发明公开一种基于直线导轨的爬壁机器 人，由车身、后置压紧部分、驱动部分、前置支撑 部分组成，运行环境为基于直线导轨的任意角度 壁面。本发明运用基于压紧机构的研究方法，利 用压紧装置为车轮提供预紧力，实现摩擦力的增 加，从而抵消自身重力，实现摩擦力驱动下的轮 式机器人爬壁运动。本发明为解决在特定直线工 作条件下的爬壁机器人提供了新的思路，优点在 于降低了对工作表面的要求，大幅度减少制造成 本，降低了结构重量，提高了结构的负载能力，采 用遥控的交互方式简化了控制电路，提高了结构 的可靠性，对于爬壁机器人领域具有重要意义。 A 5 3 0 4 7 3 6 1 1 N C CN 116374035 A 权　利　要　求　书