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发明

一种重型梭车的电子差速控制方法和装置

2023-08-25 07:30:46 发布于四川 3
  • 申请专利号：CN202310621892.6
  • 公开（公告）日：2025-08-05
  • 公开（公告）号：CN116620401A
  • 申请人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司|||山西天地煤机装备有限公司
摘要：本发明属于重型车辆行走控制技术领域，提供了一种重型梭车的电子差速控制方法和装置，解决了纯液压转向过程中，车辆的转弯半径大，部分轮胎出现滑移或拖拽现象的问题。通过整车控制器获取目标梭车在转向阶段的油门踏板开度；根据映射关系确定梭车在转向阶段的初步给定转速；获取目标梭车在转向阶段的油缸位移传感器的长度；根据其映射关系，确定梭车在转向阶段的转向角；根据转向角，解析机械结构确定目标梭车的转弯半径；最后计算可得各轮的差速系数，最终结合初步给定转速，完成最终的行走电机实际给定转速输出，实现梭车的电子差速控制。本发明能够提高重型车辆的转向性能和驾驶稳定性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116620401 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310621892.6 (51)Int.Cl . B62D 11/00 (2006.01) (22)申请日 2023.05.30 B62D 6/00 (2006.01) (71)申请人 中国煤炭科工集团太原研究院有限 B62D 101/00 (2006.01) 公司 B62D 137/00 (2006.01) 地址 030006 山西省太原市山西示范区科 技创新城科荟路1号 申请人 山西天地煤机装备有限公司 (72)发明人 王健　曹建文　姜铭　王涛　 龙先江　许连丙　田克君　高旭彬　 郭利强　乔佳伟　高鹏　胡文芳　 布朋生　 (74)专利代理机构 太原晋科知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 14110 专利代理师 任林芳 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种重型梭车的电子差速控制方

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