一种立刃转向和立刃犁式刹车的复合运动操纵机构

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116654139 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310621818.4 (22)申请日 2023.05.30 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 刘刚峰　郭乐凡　罗永晟　洪雨晨　 鲁延文　张学贺　李长乐　赵杰　 (74)专利代理机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权 代理有限公司 23211 专利代理师 付宏璇 (51)Int.Cl. B62D 57/02 (2006.01) B60T 1/14 (2006.01) B62D 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图12页 (54)发明名称 一种立刃转向和立刃犁式刹车的复合运动 操纵机构 (57)摘要 本发明提出了一种立刃转向和立刃犁式刹 车的复合运动操纵机构，属于机器人领域。解决 传统机器人滑雪时刹车效果不好且关节多故障 率高的问题。它包括机架、转向组件和悬架组件， 转向组件设置在机架内，悬架组件设置有两个并 对称连接在机架的左右两侧，全部悬架组件均与 转向组件相连；转向组件包括转向驱动组件、横 向滑动架、刹车电机、第二齿轮、第三齿轮、直线 驱动组件、上叉臂框架、第二齿条、第三齿条和转 向连杆，转向驱动组件与机架相连，转向驱动组 件与横向滑动架相连 ；刹车状态时，转向驱动组 A 件自锁，刹车电机用于驱