车辆控制装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116568580 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202080107812.X (51)Int.Cl . B60W 30/10 (2006.01) (22)申请日 2020.12.28 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2023.06.08 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2020/049092 2020.12.28 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2022/144954 JA 2022.07.07 (71)申请人 本田技研工业株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 依田淳也　八代胜也　 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 孙尚昆 权利要求书2页 说明书12页 附图10页 (54)发明名称 车辆控制装置、车辆控制方法及程序 (57)摘要 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的 周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶 员的操作地控制车辆的转向及加减速；以及模式 决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾 驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中 的任一驾驶模式，在识别到所述插队车辆、且规 定条件成立了的情况下，限制所述第二驾驶模式 的实施。 A 0 8 5 8 6