基于飞行器模型的数据驱动非均匀采样控制器设计方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117111622 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310962385.9 (22)申请日 2023.08.01 (71)申请人 聊城大学 地址 252001 山东省聊城市东昌府区湖南 路1号 (72)发明人 陈国梁　王琳淇　夏建伟　朱成龙　 庄光明　 (74)专利代理机构 南京众联专利代理有限公司 32206 专利代理师 张天哲 (51)Int.Cl. G05D 1/08 (2006.01) G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书4页 说明书15页 附图6页 (54)发明名称 基于飞行器模型的数据驱动非均匀采样控 制器设计方法 (57)摘要 本发明公开了基于飞行器模型的数据驱动 非均匀采样控制器设计方法，本发明步骤为：步 骤一：将飞行器模型建模为马尔科夫跳变系统， 包括模型分析、分解模型、简化方程、平衡状态转 化、线性状态简化；步骤二：提出基于数据的马尔 科夫跳变系统的未知系统矩阵表示方法；步骤 三：通过构造李雅普诺夫双边环泛函，建立马尔 科夫跳变系统的基于数据的稳定性条件；步骤 四：验证所设计的数据驱动非均匀采样数据控制 器不仅能够在系统遭受噪声扰动的情况下顺利 实现控制，而且能够节约通讯资源；步骤五：通过 A 纵向和横向模型的飞行试验数据表明所提控制 2 方案的有效性。 2 6 1 1 1 7 1 1 N