交通灯场景的路况识别方法、装置、电子设备及存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116189417 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202211583103.6 (22)申请日 2022.12.09 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 孙明芳　宋雨坤　张岩　白红霞　 (74)专利代理机构 北京鸿德海业知识产权代理 有限公司 11412 专利代理师 刘振龙 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/017 (2006.01) G08G 1/0967 (2006.01) G06F 18/214 (2023.01) 权利要求书8页 说明书17页 附图7页 (54)发明名称 交通灯场景的路况识别方法、装置、电子设 备及存储介质 (57)摘要 本公开提供了一种交通灯场景的路况识别 方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交 通、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：采集 当前时刻之前连续的多个时间窗口中各时间窗 口内、指定转向上通过交通灯的车辆的行驶信 息；基于指定转向上、各时间窗口内通过交通灯 的车辆行驶信息，获取指定转向上各时间窗口的 车辆行驶特征；基于指定转向上、各时间窗口的 车辆行驶特征，预测当前时刻、指定转向上交通 灯的影响道路的路况 ；基于当前时刻、指定转向 上影响道路的路况以及影响道路对应的路段标 A 识，识别当前时