用于核辐射水下环境的驱动装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117773892 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202410051860.1 (22)申请日 2024.01.12 (71)申请人 上海核工程研究设计院股份有限公 司 地址 200233 上海市徐汇区虹漕路29号 (72)发明人 黄祥明　陈祖盼　黄然　邵长磊　 周媛　张艳婷　廖家麒　王镜淇　 卞向南　沈光耀　张振雨　申思行　 张晓春　黄国军　翁志敏　谢晶晶　 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 专利代理师 曾浩 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 用于核辐射水下环境的驱动装置 (57)摘要 本发明提供一种用于核辐射水下环境的驱 动装置，包括控制系统、驱动机构以及运动机构， 驱动机构与控制系统通信连接，驱动机构包括至 少一组绳驱系统，驱动机构上设有安装部；运动 机构一端可拆卸安装于安装部，运动机构包括至 少一个运动关节，每一绳驱系统与一个运动关节 相连接，用于控制运动关节进行旋转或摆动；其 中，控制系统位于水上，驱动机构和运动机构位 于水下。上述用于核辐射水下环境的驱动装置， 将多组绳驱系统集成于驱动机构内且不随运动 机构进行运动，如此有利于