仿生八足蜘蛛机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116443132 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310359164.2 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人 宁波大学 地址 315211 浙江省宁波市江北区风华路 818号 (72)发明人 韦烁烁　陆一博　司恩青青　陈阳　 张嘉泽　李锦棒　 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江联合专利商 标代理有限公司 23213 专利代理师 高志光 (51)Int.Cl. B62D 57/032 (2006.01) B62D 57/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 (54)发明名称 仿生八足蜘蛛机器人 (57)摘要 仿生八足蜘蛛机器人，它包含躯干、吐丝机 构、两个辅助腿组和三种腿组 ；躯干的上部布置 有三种腿组，躯干的下部布置有可助力滚动的两 个辅助腿组，吐丝机构布置在躯干的前部；躯干 的两侧分别布置有三种腿组，第一种腿组包含呈 对称布置的一对爬行滚动助力腿组，第二种腿组 包含呈对称布置的一对爬行滚动伸缩腿组，第三 种腿组包含呈对称布置的一对爬行步态腿组，同 一侧的爬行步态腿组位于爬行滚动助力腿组与 爬行滚动伸缩腿组之间 ；机器人滚动时 ，同一侧 的爬行滚动助力腿组的弧形足与展开的弧形伸 缩腿对接，形成圆形滚环。本发明结构紧凑，模块 A 化设计，易扩展，工作稳定可靠。 2 3 1 3 4 4 6 1