发明

移动载具及移动机器人

2023-06-23 08:07:40 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202110531916.X
  • 公开(公告)日:2025-05-02
  • 公开(公告)号:CN113401247A
  • 申请人:深圳市越疆科技股份有限公司
摘要:本发明公开一种移动载具及移动机器人,该移动载具包括载具底盘、主控电路板、驱动装置以及控制盒,载具底盘上设置有机械臂承载座和控制盒承载座;主控电路板设置在载具底盘中;载具底盘架设在驱动装置上,驱动装置与主控电路板电连接;控制盒可拆卸地设置在控制盒承载座中,控制盒具备可输出用于控制机械臂的电信号的通信接口,控制盒与主控电路板电连接。本发明移动载具将原本与机械臂一体设置的控制器,以控制盒的形式作为一个独立部件设置在其载具底盘上,在机械臂出现控制故障时,拆卸控制盒检查维护即可,无需再对机械臂进行拆装,操作简单且维护方便。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113401247 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110531916.X (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人 深圳市越疆科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街 道福光社区留仙大道3370号南山智园 崇文园区2号楼1003 (72)发明人 甘海宏 解俊杰 刘主福  (74)专利代理机构 深圳市华勤知识产权代理事 务所(普通合伙) 44426 代理人 隆毅 (51)Int.Cl. B62D 63/02 (2006.01) B62D 63/04 (2006.01) B60R 11/04 (2006.01) B60R 16/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 (54)发明名称 移动载具及移动机器人 (57)摘要 本发明公开一种移动载具及移动机器人,该 移动载具包括载具底盘、主控电路板、驱动装置 以及控制盒,载具底盘上设置有机械臂承载座和 控制盒承载座;主控电路板设置在载具底盘中; 载具底盘架设在驱动装置上,驱动装置与主控电 路板电连接;控制盒可拆卸地设置在控制盒承载 座中,控制盒具备可输出用于控制机械臂的电信 号的通信接口,控制盒与主控电路板电连接。本 发明移动载具将原本与机械臂一体设置的控制 器,以控制盒的形式作为一个独立部件设置在其 载具底盘上,