仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849290 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110283812.1 (22)申请日 2021.03.17 (71)申请人 常州工业职业技术学院 地址 213100 江苏省常州市武进区鸣新中 路28号 (72)发明人 刘进福　徐林森　蒋正炎　李娟　 (74)专利代理机构 常州市英诺创信专利代理事 务所(普通合伙) 32258 代理人 郑云 (51)Int.Cl. B62D 57/024 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人 (57)摘要 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种仿 尺蠖运动形态的复合式爬壁机器人，包括第一机 械臂和第二机械臂，第一机械臂通过第一驱动单 元和其上的手抓机构传动连接，第二机械臂通过 第二驱动单元和其上的手抓机构传动连接，第一 机械臂通过中间驱动单元与第二机械臂传动连 接。本发明的仿尺蠖运动形态的复合式爬壁机器 人，该发明提出了两种运动模式：即地面轮式快 速移动模式以及攀爬模式，通过切换两种运动模 式，机器人不仅可以实现在水平地面的快速移动 还可实现在复杂壁面的攀爬。 A 0 9 2 9 4 8 2 1 1 N C CN 112849290 A 权　利　要　求　书 1/