实用新型

一种多通道完全双余度电动舵机余度管理系统2024

2024-06-01 08:38:30 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202323148745.6
  • 公开(公告)日:2024-05-28
  • 公开(公告)号:CN221039822U
  • 申请人:四川航天烽火伺服控制技术有限公司
摘要:本实用新型公开了一种多通道完全双余度电动舵机余度管理系统,属于电动伺服控制领域,包括:相互通信连接的主余度控制器与备余度控制器;主/备余度控制器均连接有若干驱动电路,各驱动电路与各通道舵机主/备余度的绕组对应连接;主/备余度控制器还经AD芯片连接有若干位置传感器,各位置传感器用于采集各通道舵机主/备余度的转子位置信息。通过驱动电路实现主/备余度控制器与对应通道舵机的绕组连接,进而建立相互独立的多通道舵机绕组控制链路,实现了主/备切换式多通道完全双余度电动舵机的单通道切换功能,仅隔离故障通道舵机切换至备通道,其余通道舵机仍工作在主通道,增强了该双余度舵机的容错能力。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 221039822 U (45)授权公告日 2024.05.28 (21)申请号 202323148745.6 H02P 29/00 (2016.01) H02P 5/00 (2016.01) (22)申请日 2023.11.21 H02J 9/06 (2006.01) (73)专利权人 四川航天烽火伺服控制技术有限 公司 地址 610041 四川省成都市温江区柳城长 安路198号 (72)发明人 汪浩 冉梦帆 陈威 李莎莎  隆强 苏珊  (74)专利代理机构 成都华风专利事务所(普通 合伙) 51223 专利代理师 吴桂芝 (51)Int.Cl. G05B 9/03 (2006.01) B64C 13/50 (2006.01) G05B 19/048 (2006.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 (54)实用新型名称 一种多通道完全双余度电动舵机余度管理 系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种多通道完全双余度 电动舵机余度管理系统,属于电动伺服控制领 域,包括:相互通信连接的主余度控制器与备余 度控制器;主/备

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