一种表面加工位置控制方法、控制系统及电子设备2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118092176 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410221626.9 (22)申请日 2024.02.28 (71)申请人 深圳市高川自动化技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新安街 道兴东社区隆昌路2号甲岸科技园1栋 601 (72)发明人 安子巍　钟龙华　 (74)专利代理机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通合伙) 44268 专利代理师 王永文 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 一种表面加工位置控制方法、控制系统及电 子设备 (57)摘要 本发明公开了一种表面加工位置控制方法、 控制系统及电子设备，方法包括：获取输入的高 度参考值、先前预测输出值与当前系统状态参 数；根据所述当前系统状态参数、所述高度参考 值与所述先前输出预测值得到期望位置高度所 需要的控制总输入量；根据所述控制总输入量得 到系统输入值，其中所述系统输入值为受控系统 的输入值；根据所述系统输入值与所述当前系统 状态参数得到保持期望位置高度的系统预测输 出值；根据所述系统预测输出值对所述系统输入 值进行调节，并根据所述系统输入值驱动受控系 A 统。本发明在对一些不规则表面进行加工时，可 6 以将受控系统稳定控制在期望位置高度，以适应 7 1 2 复杂多变的待加工件表面加工。