一种基于迁移学习的强化学习安全控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118092185 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410350942.6 (22)申请日 2024.03.26 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 吴立刚　吴承伟　张权麒　孙光辉　 刘健行　 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江联合专利商 标代理有限公司 23213 专利代理师 岳昕 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书3页 说明书12页 附图7页 (54)发明名称 一种基于迁移学习的强化学习安全控制方 法 (57)摘要 一种基于迁移学习的强化学习安全控制方 法，它属于智能控制技术领域。本发明解决了采 用现有深度强化学习方法对车辆运动进行控制 的安全性无法得到保证的问题。本发明方法为： 步骤一、建立迁移学习的源系统模型；步骤二、建 立车辆运动控制仿射动态系统模型，即目标系统 模型；步骤三、利用源系统模型学习车辆运动控 制仿射动态系统模型中的不确定性；步骤四、将 源系统模型的控制策略迁移到目标系统模型，并 结合步骤三中获得的不确定性对车辆运动进行 控制。本发明方法可以应用于智能控制技术领 A 域。 5 8 1 2 9 0 8 1 1 N C CN 118092185 A 权　利　要　求　书