发明

机械臂与带电作业工具一体化机构

2023-06-11 13:20:21 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202110220431.9
  • 公开(公告)日:2025-04-18
  • 公开(公告)号:CN112959352A
  • 申请人:中国电力科学研究院有限公司
摘要:本申请提供一种机械臂与带电作业工具一体机构,包括:公接头,其用于连接在机械臂上,公接头为管体结构,公接头内设有驱动轴;母接头,其可拆卸连接至公接头上,母接头为管体结构,母接头内设有传动轴,传动轴与驱动轴传动连接,工具支架,其可拆卸连接至母接头上,工具支架上设置有作业工具;公接头和母接头中均设置有能够对接的信号源端口和电源端口。该机构能够实现机械臂对固定在工具支架上的单个或者多个工具进行自动取放和更换,同时通过公接头和母接头实现自动锁定和解锁,兼顾更换工具的便捷性和工具固定的稳定性。公接头和母接头中还设置有能够对接的信号源和电源,实现机械臂与工具供电和控制的一体化,减小工具的体积、重量和成本。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112959352 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110220431.9 (22)申请日 2021.02.26 (71)申请人 中国电力科学研究院有限公司 地址 100192 北京市海淀区清河小营东路 15号 (72)发明人 余光凯 刘庭 刘凯  肖宾 彭勇  苏梓铭 雷兴列 唐盼 郑秋玮  蔡得龙 张准 郭璇  (74)专利代理机构 北京工信联合知识产权代理 有限公司 11266 代理人 夏德政 (51)Int.Cl. B25J 17/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 机械臂与带电作业工具一体化机构 (57)摘要 本申请提供一种机械臂与带电作业工具一 体机构,包括:公接头,其用于连接在机械臂上, 公接头为管体结构,公接头内设有驱动轴;母接 头,其可拆卸连接至公接头上,母接头为管体结 构,母接头内设有传动轴,传动轴与驱动轴传动 连接,工具支架,其可拆卸连接至母接头上,工具 支架上设置有作业工具;公接头和母接头中均设 置有能够对接的信号源端口和电源端口。该机构 能够实现机械臂对固定在工具支架上的单个或 者多个工具进行自动取放和更换,同时通过公接 头和母接头实现自动锁定和解锁,兼顾更换工具 的便捷性和工具固定的稳定性。公接头和母接头 A 中

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