实用新型
一种高效仿生蝴蝶扑翼机器人2025
2025-01-15 14:09:46
发布于四川
30
- 申请专利号:CN202421293302.8
- 公开(公告)日:2025-01-14
- 公开(公告)号:CN222347311U
- 申请人:大连工业大学艺术与信息工程学院
摘要:本发明涉及一种仿生蝴蝶扑翼飞行器,灵感来源于自然界中蝴蝶的飞行特性,通过模仿其翅膀结构和飞行方式,设计了一种具有高效飞行效率、强机动性、隐蔽性好和低飞行噪声的扑翼飞行器。高密度锂电池通过pcb电路板将电流供电给强磁马达,强磁马达转动带动传动齿轮旋转,经过齿轮啮合,将强磁马达输出的动力传递给双曲柄双摇杆机构,最终双曲柄双摇杆机构带动四连杆运动模拟蝴蝶翅膀的扑翼行为,实现飞行该飞行器采用微型化动力系统、仿生翅膀设计和新型轻量化材料,使其在环境监测、农业授粉、军事侦察等多个领域具有广泛的应用前景。本实用新型具有精度高、效率高、节能、便携和简易安全的特点,采用碳纤维棒为翅膀的骨架,重量轻,使用寿命长。
专利内容
本发明涉及一种仿生蝴蝶扑翼飞行器,灵感来源于自然界中蝴蝶的飞行特性,通过模仿其翅膀结构和飞行方式,设计了一种具有高效飞行效率、强机动性、隐蔽性好和低飞行噪声的扑翼飞行器。高密度锂电池通过pcb电路板将电流供电给强磁马达,强磁马达转动带动传动齿轮旋转,经过齿轮啮合,将强磁马达输出的动力传递给双曲柄双摇杆机构,最终双曲柄双摇杆机构带动四连杆运动模拟蝴蝶翅膀的扑翼行为,实现飞行该飞行器采用微型化动力系统、仿生翅膀设计和新型轻量化材料,使其在环境监测、农业授粉、军事侦察等多个领域具有广泛的应用前景。本实用新型具有精度高、效率高、节能、便携和简易安全的特点,采用碳纤维棒为翅膀的骨架,重量轻,使用寿命长。B64U10/40(2023.01);B64C33/02(2006.01)
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