双螺旋桨推进复合式高速直升机过渡路线设计方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116891003 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310909945.4 (22)申请日 2023.07.24 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72)发明人 谢鑫　陈仁良　 (74)专利代理机构 江苏圣典律师事务所 32237 专利代理师 韩天宇 (51)Int.Cl. B64F 5/00 (2017.01) G06F 30/15 (2020.01) G06F 30/20 (2020.01) B64F 5/60 (2017.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 (54)发明名称 双螺旋桨推进复合式高速直升机过渡路线 设计方法 (57)摘要 本发明提供了一种双螺旋桨推进复合式高 速直升机过渡路线设计方法，首先根据各操纵舵 面的操纵功效变化特性进行操纵分配设计，消除 操纵冗余并为操纵量连续奠定基础；然后明确过 渡飞行边界，计算得到各操纵舵面的操纵限程约 束下的过渡飞行走廊，缩小过渡路线设计范围 ； 最后基于上述的结果，以状态量和操纵量的一阶 导数为控制量进行过渡路线设计，最终得到所有 操纵量、状态量以及通道操纵功效均光滑变化的 过渡路线。采用本发明提供的方法，可以得到各 通道操纵功效、状态量以及所有操纵量均光滑变 A 化的过渡路线。 3 0 0 1 9 8 6 1 1 N C CN 116