一种防爆型AGV自动叉举运输对接小车2025

专利内容

本实用新型公开了一种防爆型AGV自动叉举运输对接小车，包括底架、叉举升降架和蜗轮丝杆升降机，蜗轮丝杆升降机设置在底架的左侧上方，蜗轮丝杆升降机的下端通过力臂转轴一连接有力臂一，力臂一通过力臂转轴二连接有力臂二，力臂二与叉举升降架铰接，底架上设置有用于驱动蜗轮丝杆升降机的伺服电机，叉举升降架的四角设置有定位座，定位座上设置有定位块，底架上设置有导向轮槽，叉举升降架的左端两侧分别设置有导向轴承，导向轴承位于导向轮槽内，底架的底部左侧设置有驱动舵轮，底架的底部右侧设置有滚轮；该结构设计新颖，将叉举功能融入小车的车体内，配合小车的寻迹运输功能，实现自动叉举运输，无需人工辅助搬运，提高工作效率。B66F9/24(2006.01);B66F9/12(2006.01);B66F9/075(2006.01)