发明

一种人在回路的非合作目标抵近跟踪控制方法2025

2023-09-29 07:10:18 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202310887047.3
  • 公开(公告)日:2025-07-04
  • 公开(公告)号:CN116803846A
  • 申请人:西北工业大学
摘要:本发明涉及一种人在回路的非合作目标抵近跟踪控制方法,属于航天器控制技术领域。通过对空间中追逐航天器抵近过程中自动控制过程加入地面操作员的控制输入,实现人在回路的航天器抵近交会控制,保证在抵近过程中目标航天器动力学和轨道信息存在偏差的情况下,追逐航天器仍可以实现安全可靠的交会抵近策略,保证抵近过程安全可靠。突破基于目标航天器的像跟踪的操作交互方法,解决目标航天器状态未知条件下,融合操作人员主动感知的航天器机动策略生成问题。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116803846 A (43)申请公布日 2023.09.26 (21)申请号 202310887047.3 (22)申请日 2023.07.19 (71)申请人 西北工业大学 地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号 (72)发明人 黄攀峰 马铄恒 马志强 刘正雄  常海涛  (74)专利代理机构 西安凯多思知识产权代理事 务所(普通合伙) 61290 专利代理师 刘新琼 (51)Int.Cl. B64G 1/24 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 一种人在回路的非合作目标抵近跟踪控制 方法 (57)摘要 本发明涉及一种人在回路的非合作目标抵 近跟踪控制方法,属于航天器控制技术领域。通 过对空间中追逐航天器抵近过程中自动控制过 程加入地面操作员的控制输入,实现人在回路的 航天器抵近交会控制,保证在抵近过程中目标航 天器动力学和轨道信息存在偏差的情况下,追逐 航天器仍可以实现安全可靠的交会抵近策略,保 证抵近过程安全可靠。突破基于目标航天器的像 跟踪的操作交互方法,解决目标航天器状态未知 条件下,融合操作人员主动感知的航天器机动策 略生成问题。 A 6 4 8 3 0 8 6 1 1 N C CN 116803846 A 权 利 要 求 书 1/2页

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