一种人在回路的非合作目标抵近跟踪控制方法2025
- 申请专利号:CN202310887047.3
- 公开(公告)日:2025-07-04
- 公开(公告)号:CN116803846A
- 申请人:西北工业大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116803846 A (43)申请公布日 2023.09.26 (21)申请号 202310887047.3 (22)申请日 2023.07.19 (71)申请人 西北工业大学 地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号 (72)发明人 黄攀峰 马铄恒 马志强 刘正雄 常海涛 (74)专利代理机构 西安凯多思知识产权代理事 务所(普通合伙) 61290 专利代理师 刘新琼 (51)Int.Cl. B64G 1/24 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 一种人在回路的非合作目标抵近跟踪控制 方法 (57)摘要 本发明涉及一种人在回路的非合作目标抵 近跟踪控制方法,属于航天器控制技术领域。通 过对空间中追逐航天器抵近过程中自动控制过 程加入地面操作员的控制输入,实现人在回路的 航天器抵近交会控制,保证在抵近过程中目标航 天器动力学和轨道信息存在偏差的情况下,追逐 航天器仍可以实现安全可靠的交会抵近策略,保 证抵近过程安全可靠。突破基于目标航天器的像 跟踪的操作交互方法,解决目标航天器状态未知 条件下,融合操作人员主动感知的航天器机动策 略生成问题。 A 6 4 8 3 0 8 6 1 1 N C CN 116803846 A 权 利 要 求 书 1/2页
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