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发明

一种考虑车道切换影响的交叉口可变车道系统优化方法

2023-07-30 07:14:06 发布于四川 12
  • 申请专利号：CN202211370734.X
  • 公开（公告）日：2025-06-24
  • 公开（公告）号：CN116504080A
  • 申请人：上海理工大学
摘要：本发明公开了一种考虑车道切换影响的交叉口可变车道系统优化方法，包括：S1、初始化可变车道控制系统各交通参数；S2、根据优化时间步长完成子时段划分；S3、穷举所有车道切换次数、切换时机、车道功能和信号配时组合方案，形成车道切换子时段矩阵与车道功能信号配时矩阵；S4、针对每个组合方案，将子时段进一步划分为车道切换子时段和信号切换子时段，并分别计算两类子时段延误；S5、针对每个组合方案，累加所有子时段延误得到总延误，选择总延误最小值即为全时段最优方案。根据本发明，克服不考虑切换成本的可变车道频繁切换的弊端，同时在整个优化全时段协同优化切换次数、切换时机和信号配时，减少了频繁切换带来的安全风险，并提高全时段交叉口总体交通效率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116504080 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202211370734.X (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 上海理工大学 地址 200093 上海市杨浦区军工路516号 (72)发明人 王嘉文　冯洋　赵靖　陈彦鑫　 章程　姚佼　韩印　李文翔　 (74)专利代理机构 上海邦德专利代理事务所 (普通合伙) 31312 专利代理师 杨益 (51)Int.Cl. G08G 1/08 (2006.01) G08G 1/082 (2006.01) G08G 1/096 (2006.01) 权利要求书1页 说明书9页 附图6页 (54)发明名称 一种考虑车道切换影响的交叉口可变车道 系统优化方法 (57)摘要 本发明公开了一种考虑车道切换影响的交 叉口可变车道系统优化方法，包括：S1、初始化可 变车道控制系统各交通参数 ；S2、根据优化时间 步长完成子时段划分；S3、穷举所有车道切换次 数、切换时机、车道功能和信号配时组合方案，形 成车道切换子时段矩阵与车道功能信号配时矩 阵；S4、针对每个组合方案，将子时段进一步划分 为车道切换子时段和信号切换子时段，并分别计 算两类子时段延误；S5、针对每个组合方案，累加 所有子时段延误得到总延误，选择总延误最小值 即为全时段最优方案。根据本发明，克服不考虑 A 切换成本的可变车道频繁切换的弊端，同时在整 0

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