一种具有回收功能的水下机器人系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022608 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311037140.1 (22)申请日 2023.08.17 (71)申请人 上海海洋大学 地址 201306 上海市浦东新区沪城环路999 号 (72)发明人 王斌　彭宝龙　许竞翔　沈勤　 (74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 31227 专利代理师 王一琦 (51)Int.Cl. B63C 11/34 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (54)发明名称 一种具有回收功能的水下机器人系统 (57)摘要 本发明公开了一种具有回收功能的水下机 器人系统，包括运动机构和锁定配合部件；运动 机构包括 ：数根与船舶的卷收设备相连的钢缆 ； 主体外壳，其设有容纳电缆活动贯穿的电缆穿过 孔；安装于主体外壳上的锁定件，钢缆牵引连接 锁定件；数个环绕电缆的、安装于主体外壳中的 驱动单元，每个驱动单元均包括导向电机和导向 轮，导向轮在导向电机的驱动下沿电缆滚动；其 中，在主体外壳与锁定配合部件接合时 ，锁定件 与锁定配合部件锁定配合，以使运动机构与机器 人主体固定靠合为一个整体。采用本发明的方 案，使得回收装置的运动机构可顺着水下机器人 A 的电缆在水下顺利地对接水下机器人，以便回收 8 水下机器人。 0 6 2 2 0 7 1 1 N C CN 117022608 A