一种可折叠展开的冰下路标结构

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116620500 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310567167.5 (22)申请日 2023.05.19 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街 114号 (72)发明人 陈聪　阎述学　唐元贵　王健　 于得勇　 (74)专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 21002 专利代理师 何丽英 (51)Int.Cl. B63B 51/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种可折叠展开的冰下路标结构 (57)摘要 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及 一种可折叠展开的冰下路标结构。包括二维码软 布、多连杆机构、主轴及止动手柄，其中多连杆机 构的外侧包覆有二维码软布，多连杆机构具有折 叠和展开功能 ；主轴穿过多连杆机构的中心，主 轴通过旋转为多连杆机构的折叠和展开提供驱 动力；止动手柄能够沿轴向相对滑动地设置于主 轴的外侧，止动手柄与多连杆机构定位连接，止 动手柄用于与冰面固定。本发明结构紧凑，折叠 体积狭小，可穿过狭小的冰洞并实现冰下折叠与 展开，实现了路标在冰下的布放回收，大大降低 了对冰洞尺寸的要求，降低了现场开凿冰洞的工 A 作量，降低了冰下机器人配套设备在冰面作业的 0 难度。 0 5 0 2 6 6 1 1 N C CN 1