一种应用于水下机器人的无轴矢量推进器

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116534226 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310608919.8 B63G 8/20 (2006.01) (22)申请日 2023.05.26 (71)申请人 吉林大学 地址 130000 吉林省长春市南关区前进大 街2699号 (72)发明人 陈延礼　曹哲　张学兵　白桂强　 胡鑫玉　 (74)专利代理机构 长春众邦菁华知识产权代理 有限公司 22214 专利代理师 尹庆娟 (51)Int.Cl. B63G 8/08 (2006.01) B63C 11/52 (2006.01) B63H 21/17 (2006.01) B63H 5/07 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 一种应用于水下机器人的无轴矢量推进器 (57)摘要 本发明的一种应用于水下机器人的无轴矢 量推进器属于水下机器人推进器技术领域，目的 在于解决现有技术存在的局限性大、结构复杂不 利于维修以及适用范围窄的问题。本发明包括设 置在机器人主体端部的动力驱动机构、设置在机 器人主体和动力驱动机构之间的矢量调节机构 以及供电单元，通过供电单元为动力驱动机构以 及矢量调节机构供电 ；动力驱动机构包括：驱动 机构外壳，设置在驱动机构外壳内部并和内表面 的球面形成球面副