无人机自主降落方法、介质和电子设备2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117724527 A (43)申请公布日 2024.03.19 (21)申请号 202311722445.6 (22)申请日 2023.12.14 (71)申请人 成都信息工程大学 地址 610000 四川省成都市西南航空港经 济开发区学府路一段24号 (72)发明人 丁鹏欣　杨峰　郑丰华　李洁　 (74)专利代理机构 北京锺维联合知识产权代理 有限公司 11579 专利代理师 谢沙沙 (51)Int.Cl. G05D 1/654 (2024.01) G05D 109/20 (2024.01) 权利要求书3页 说明书12页 附图1页 (54)发明名称 无人机自主降落方法、介质和电子设备 (57)摘要 本申请涉及无人机控制技术领域，特别涉及 无人机自主降落方法、介质和电子设备。包括：响 应于接收到目标降落指令，获取目标无人机的当 前位置信息PM；根据PM ,得到第一距离集D ；根据 1 D ，确定目标预设降落区；获取第二距离集D ；根 1 2 据D 确定关键预设子降落区；确定关键预设子降 2 落区的点云采集点是否为安全点云采集点；若为 安全点云采集点，获取三维激光点云地图；对关 键预设子降落区的进行平面拟合；若平面坡度小 于预设平面坡度阈值，则控制目标无人机降落至 关键预设子降落区