发明

基于多尺度多种类代价体积的实时立体匹配方法2024

2024-03-29 07:19:27 发布于四川 36
  • 申请专利号:CN202311493318.3
  • 公开(公告)日:2024-03-26
  • 公开(公告)号:CN117765273A
  • 申请人:北京理工大学
摘要:本发明提出一种基于多尺度多种类代价体积的实时立体匹配方法,包括,获取左右RGB图像;将所述左右RGB图像输入端到端视差预测模型;其中所述端到端视差预测模型包括特征提取模块、代价体积构建模块、代价聚合模块、视差预测模块和视差细化模块;输出视差预测结果。通过本发明提出的方法,可以精确地恢复原图大小的视差图结果。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117765273 A (43)申请公布日 2024.03.26 (21)申请号 202311493318.3 G06V 10/82 (2022.01) G06V 10/774 (2022.01) (22)申请日 2023.11.09 G06N 3/0464 (2023.01) (71)申请人 北京理工大学 G06N 3/084 (2023.01) 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 G06T 7/90 (2017.01) 号 G06T 3/4038 (2024.01) (72)发明人 张金会 吕千一 张亚凯 魏嘉桐  G06T 3/4046 (2024.01) 蔡吉山 李思杭 孟焕 邵之玥  赵凯  (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 专利代理师 张润 (51)Int.Cl. G06V 10/52 (2022.01)

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