一种基于逆强化学习的驾驶交互行为中社会性评价方法2025
- 申请专利号:CN202410116481.6
- 公开(公告)日:2025-06-06
- 公开(公告)号:CN118095063A
- 申请人:同济大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118095063 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410116481.6 (22)申请日 2024.01.26 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号 (72)发明人 田野 刘懿如 孙剑 赵晓聪 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 专利代理师 蔡彭君 (51)Int.Cl. G06F 30/27 (2020.01) G06F 119/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 一种基于逆强化学习的驾驶交互行为中社 会性评价方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于逆强化学习的驾驶交 互行为中社会性评价方法,包括以下步骤:构建 基于博弈论的交互行为模型,包括设计博弈参与 对象,设计博弈行为,设计博弈收益函数,对所述 模型进行求解得到交互轨迹;利用逆强化学习算 法辨识交互行为模型中的社会性参数,进而评价 交互过程中的社会性。与现有技术相比,本发明 具有能够兼顾社会性与多层次链式动作依赖关 系,能够从技术层面解析人机混行、社会性驾驶 行为与循规驾驶行为偏差大、且危险度高的复杂 强交互场景等优点。 A 3 6 0 5 9 0 8 1 1 N C CN 118095063 A 权 利 要 求 书
最新专利
- 一种基于种子点生长的有线表格重建方法、设备及介质公开日期:2025-07-11公开号:CN118097696A申请号:CN202410236729.2一种基于种子点生长的有线表格重建方法、设备及介质
- 发布时间:2024-06-01 08:00:560
- 申请号:CN202410236729.2
- 公开号:CN118097696A
- 一种省间绿电合同分时段分解方法公开日期:2025-07-11公开号:CN117910744A申请号:CN202311845131.5一种省间绿电合同分时段分解方法
- 发布时间:2024-04-21 07:46:320
- 申请号:CN202311845131.5
- 公开号:CN117910744A
- 一种基于产品文档的筛选式采编方法、系统及电子设备公开日期:2025-07-11公开号:CN117851561A申请号:CN202311724872.8一种基于产品文档的筛选式采编方法、系统及电子设备
- 发布时间:2024-04-11 07:24:460
- 申请号:CN202311724872.8
- 公开号:CN117851561A
- 电力设备的数字孪生模型构建方法、装置和计算机设备公开日期:2025-07-11公开号:CN117828788A申请号:CN202410015373.X电力设备的数字孪生模型构建方法、装置和计算机设备
- 发布时间:2024-04-07 07:32:350
- 申请号:CN202410015373.X
- 公开号:CN117828788A
- 基于时间步长迭代的核素嬗变方法公开日期:2025-07-11公开号:CN117786999A申请号:CN202311844642.5基于时间步长迭代的核素嬗变方法
- 发布时间:2024-03-31 07:43:360
- 申请号:CN202311844642.5
- 公开号:CN117786999A
- 一种基于三维激光扫描点云的深埋隧道围岩变形分析方法公开日期:2025-07-11公开号:CN117788574A申请号:CN202311700389.6一种基于三维激光扫描点云的深埋隧道围岩变形分析方法
- 发布时间:2024-03-31 07:33:240
- 申请号:CN202311700389.6
- 公开号:CN117788574A